Baterías de litio soportan menos carga repentinamente

Hola, buenos días.
Mi proyecto es un atutito que consta de un Arduino Mega 2560, 2 drivers L298N y 4 motores DC. A su vez, estoy alimentando sólo los drivers y motores con dos baterías de litio (Nokia BL-5J) de 3,7V y 1300Ah puestas en serie.
El problema surgió ayer, estuve haciendo pruebas con las baterías y todo funcionaba perfecto, eran suficientes para alimentar los motores y me dediqué a armar el chasis. Cuando termino de montar todo y prendo el auto las ruedas giran una vez y se apaga todo.
Revisé el circuito, medí la tensión de las baterías que están totalmente cargadas (8,0 V) y nada. Cuando desconecto dos motores del arduino las baterías funcionan bien y las ruedas restantes giran sin parar por un largo período, pero al conectar nuevamente un motor se apagan casi al instante.
Son baterías viejas que reutilicé de celulares tirados y supuse que tal vez ese era el problema.
Sí es necesario puedo armar un diagrama.
Espero cualquier ayuda que me puedan brindar.
Saludo cordiales.