braccio meccanico

salve vorrei creare un braccio meccanico :)con arduino uno , ma non so da dove iniziare , dove trovo i pezzi per lo scheletro ? se li devo fare io come faccio ,uso il plexiglass? devo acquistare i servo in base al peso ? , poi ho sentito che si puo trasformare il proprio braccio meccanico in una specie di stampande 3D , sostituendo la pinza con un apposito macchinario , e vero? grazie :slight_smile:

Secondo me non con il plexiglass. Ci sono dei venditori su eBay ma anche robot-italy o futura elettronica che vendono dei kit da montare. Sono un pò costosi, ma ti risolvono la parte "meccanica".

Ad esempio (ma SOLO un esempio, è dalla cina ci mette 40-45 giorni e il pacco grosso viene di sicuro bloccato in dogana): 5-DOF-Mechanical-Arm
DOF=gradi di libertà. Occhio il tutto è SENZA i servo motori, solo la parte meccanica.

Viene fatto con vari pezzi come questo (e poi una pinza per la presa): bracket

E se i pezzi voglio farli io , dove posso trovare i disegni ? E come posso farli

Tu l hai già costruito un braccio ? :slight_smile:

Si ma con i Lego Technics :grin:

capito , potrei creare i pezzi con una stampante 3D ma dove trovo i disegni dei pezzi ?

Non saprei, intanto qualche idea:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=126623.0

Sembra con pezzi in legno:

Qualcosa di semplice:

Trovato:
questo ha fatto i pezzi con stampante 3D e mette a disposizione i disegni (clicca su gripper e arm in grasetto a metà pagina):

forse è meglio se inizio a costruirlo con il legno :slight_smile: ma per i servo vanno bene questi Arduino Official Store | Boards Shields Kits Accessories :slight_smile: grazie

http://translate.googleusercontent.com/translate_c?depth=1&hl=it&prev=/search%3Fq%3Dhttp://jjshortcut.wordpress.com/2010/04/19/my-mini-servo-grippers-and-completed-robotic-arm/%26biw%3D1440%26bih%3D696&rurl=translate.google.it&sl=en&u=http://www.conrad.nl/ce/nl/product/233751&usg=ALkJrhh1dPBpiRSstMhSlfgfrcxhK7lyGw