Capteur pour tourelle automatique

Salut à tous
J’ai un ptit projet qui consiste à faire une tourelle automatique qui détecte les personnes et les pointe.
Pour la programmation je l’ai déjà à peu près faite mais je galère à trouver un capteur à plus de 3m et pas trop cher.
J’aimerai pouvoir capter la distance sur environ 10m
Avez vous des idées merci.

un Lidar TF-MINI permet de mesurer une distance entre 30cm et 12 m (en intérieur) jusqu'à 100 fois par secondes et il faut déjà compter entre 30 et 40€ pour le capteur

En passant sur un DE-LIDAR TF02 vous pourrez aller à plus de 20m mais on s'approche des 100€

et avec un angle de 3°, à 10m vous avez déjà une cible de 50cm de large environ... donc ce n'est pas sur précis


plus vous voudrez de précision, meilleur l'optique devra être et plus ce sera cher...

une autre option c'est de prendre une mini caméra et de faire du traitement vidéo. pour cela il faut un arduino qui pédale vite (ESP32 par exemple) mais un RPi serait sans doute plus adapté

J-M-L:
un Lidar TF-MINI permet de mesurer une distance entre 30cm et 12 m (en intérieur) jusqu'à 100 fois par secondes et il faut déjà compter entre 30 et 40€ pour le capteur

En passant sur un DE-LIDAR TF02 vous pourrez aller à plus de 20m mais on s'approche des 100€

et avec un angle de 3°, à 10m vous avez déjà une cible de 50cm de large environ... donc ce n'est pas sur précis


plus vous voudrez de précision, meilleur l'optique devra être et plus ce sera cher...

une autre option c'est de prendre une mini caméra et de faire du traitement vidéo. pour cela il faut un arduino qui pédale vite (ESP32 par exemple) mais un RPi serait sans doute plus adapté

Bonjour J-M-L
trés surement !;D

OpenCV fait partie de mes connaissances à bien découvrir/approfondir depuis déjà pas mal de temps :sunglasses: mais comme ce qui me manque le plus actuellement c'est ... le temps :grin:

Sympa leur tourelle !