Componentes para eliminar ruido en mi circuito

Creo que @Surbyte no se percató pero esto es doble posteo. Ya creaste otro hilo Consejos contra interferencias electromagnéticas con Arduino y otros componentes con la misma pregunta y misma situación. Obviamente prepárate para la regañina.

Ahora mis consejos.

Organiza el "armario". Lo que sea potencia por un lado, alimentación por otro y el Arduino por otro, claro está que utilizar la caja de un ordenador no es la mejor opción por el limite de tamaño. El objetivo es "alejar" el Arduino de las fuentes de ruido.

Si consigues los relés SSR nada, si no lo consigues debes proteger la bobina del contactor con un varistor.

En el esquema solo veo el sensor óptico, pero debe haber seguro mas entradas como botones ¿cuántas y como realizas la conexión?