Comportamento strano con alimentazione

International Italiano Hardware
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Ciao a tutti,
ho costruito il robottino dell'ing.Maffucci che si trova qui:

Collegato alla porta usb e tenendo le ruote sollevate funziona perfettamente, la cosa strana e che
una volta programmato, staccando il cavo usb e alimentando Arduino con una pila da 9 volt
il comportamento è irregolare: in presenza di un ostacolo si blocca e le ruote girano a scatti.
Non mi spiego questo comportamento anche perchè l'alimentazione di 9 volt è superiore di quella
della porta usb.
Mi sapete spiegare l'arcano?
Grazie e saluti.
Giovanni.

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che batteria da 9V usi, ce la puoi indicare?

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Maffucci nella lezione 1 afferma che sarebbe meglio avere due alimentazioni, una a 9V per Arduino ed una a 6V per i servo motori.

Il motivo è che l'assorbimento dei due motori arriva tranquillamente a 200mA e la pila da 9V non riesce erogare corrente sufficiente.

Inoltre, Arduino quando è alimentato dal jack con una pila da 9V riduce la tensione in ingresso a 5V, cosa che con la connessione USB non fa.

La differenza di tensione (4V) viene dissipata in calore in proporzione all'assorbimento ovvero alla corrente richiesta.

Se a questo aggiungi i falsi contatti della breadboard, è facile ottenere i risultati che hai avuto.

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sospettavo la batteria duracel da 9Vcc ma volevo esserne certo ahahah :smiley: :smiley: :smiley:

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Grazie delle risposte.
Era proprio l'alimentazione, alimentando a parte i due motori il
tutto funziona perfettamente.
Grazie ancora.
Giovanni.