Salve a tutti,
dopo un intenso studio preliminare, e con una buona dose di volontà, sono giunto alla definizione di massima del mio progetto per il "robot sparapalline" da ping-pong.
Il dubbio immediato (...tra i tantissimi che ancora ho 
) è quello relativo all'alimentazione del progetto, ossia in che modo e quanti alimentatori (e/o eventualmente step-down...) devo usare?
Spiego lo schema in breve: il joystick comanda i due servo (Rx e Sx), il servo con rotazione 360° gira in continuo, come i due motori (M1 e M2) gestiti dal L238N (per adesso senza regolazione della velocità), poi c'è un terzo motore ad alta potenza e basso numero di giri (40RPM) alimentato indipendentemente da Arduino.
Vi allego l'immagine del progetto ed attendo fiducioso risposte.
P.S.: Già che ci siete mi date uno sguardo per eventuali "orrori" commessi ? (...Considerate che sono un principiante) 
Grazie.
