Concordo con zef, anche se spesso non si considera che i servi di alta qualità da 15€ l'uno hanno senso su radiomodelli che costano diverse centinaia di €, non su un "giocattolo" di plastica.
Già passare dagli SG ai MG (ingranaggi in metallo) è un discreto step, comunque la maggior parte delle volte che è stato chiesto consiglio il problema era (anche) nell'alimentazione. Magari non sembra, ma quei servo ciucciano ampere.
Come li alimenti? Almeno un 5V 2A sono da mettere in preventivo...