Consiglio uso driver motori passo passo

Ho testato il funzionamento dei due motori PMxx unipolari a 5 fili.

Da quel che ho capito sono motori che la guida chiama Unipolari-ibridi, ovvero che possono essere comandati come bipolari infatti escludendo il comune e alternato la polarita ho fatto muovere il motore.

In questo caso quale shield posso usare?

Grazie