Control de motor brushless 250W con arduino UNO

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Hola a todos,

me han pedido que diseñe un controlador para una silla de ruedas eléctrica, la cual va a tener dos motores de las siguientes características:

-Brushless.
-250W con picos de 450W.
-10000 rpm (supongo que en vacío).

Estas son las especificaciones que me han dado. El motor completo no está seleccionado aún, pero en principio querían que fuese de 24V. La idea es que los motores sean capaces de ir hacia adelante y marcha atrás.

El caso es que he encontrado bastante información para motores de todo tipo, pero de potencias pequeñas. Cuando se trata de motores de una potencia algo mayor, como es el caso, me encuentro un poco perdido. No sé si es mejor comprar un circuito integrado, un ESC... cuando encuentro algo que parece que va a aguantar corrientes relativamente altas, resulta que son para muy poco voltaje, y viceversa.

¿Qué me recomendáis?Estoy algo desesperado (sí, soy un poco novato...) :sweat_smile:

Muchas gracias de antemano por vuestra ayuda.

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Son corrientes importantes, yo sinceramente tiraría de algo asi, pero no es un proyecto para principiantes precisamente, y menos para meterlo en una silla de ruedas, y que salga ardiendo el pobre convaleciente

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Hombre, antes de poner en la silla a un convaleciente, haremos las pruebas pertinentes jajajaja.

Gracias por tu respuesta, ése IC lo tengo mirado y es una de las opciones que estoy barajando.

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hola,yo ando asiendo lo mismo,y creo tengo solucionada la parte de potencia,e invertir giro,estoy atorado con el codigo para el joystick...soy novato en programacion,pero con experiencia en electronica para las coneccones,saludos buen dia

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Hola byktor34,

¿me podrías orientar un poco con el tema del circuito de potencia?

En el tema de programación no te puedo ayudar mucho aún , ya que hasta que no tenga el circuito de potencia resuelto no empezaré a hacer pruebas con el código.

Un saludo y gracias de antemano.