Buenas tardes, soy estudiante de ingeniería y estoy en mi primer proyecto de robotica.
Consiste en controlas 3 motores a pasos con las siguientes señales:
CW/-CW
Half/Full
CLK
Enable
Ojala me puedan ayudar y explicar la programación del arduino.
Gracias
Ve a Documentación y mira las clases de 0 a 7 y de 8 en adelante y saldras mejor que ahora.
Luego busca ahi mismo tutoriales de motores paso a paso.
Por ultimo si no es suficiente, GOOGLE: Arduino motor paso a paso o PAP y tendrás suficiente información.