Arduino y control motores de 3 A

Buenas, es mi primer post aqui. Estoy haciendo el tfc de ingenieria de telecomunicaciones y estoy haciendo un quad rotor. El primer problema que me he encontrado es que dirver utilizar para los motores, los motores que tengo van a consumir unos 3 A y sólo los quiero controlar en una dirección por lo que el puente H no creo que haga falta o si???
habia pensado en unos simples transistores pero claro seguro que hay soluciones mejores para este tipo de problemas. El control de velocidad lo hare como es lógico por las patillas PWM.

pues nada a ver si me podeis ayudar con este tema ya te tengo un pelin de prisa.

saludos a todos y me ecanta esta comunidad, esta muyyy bien.

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Hola Christian, si lo que buscas es controlar los motores en una sola dirección efectivamente no necesitas un puente H, yo utilizaria un Darlington algo como un TIP o como una vez que me pilló un montaje en domingo y no pude comprarlo.... monté un ULN2003 con todos los canales en paralelo (7*500mA = 3,5A).