Salve, ho intenzione di usare la mia scheda Arduino Uno per fare un primo progettino, senza troppe pretese ma che comunque mi aiuti ad entrare man mano nel mondo arduino. La mia intenzione è fare un semplice bot che evita gli ostacoli usando gli infrarossi ( e successivamente inserendo un sensore ad ultrasuoni ).
Mi sono basato come idea sul boe-bot della parallax.
Chiedo quindi consiglio su come iniziare e su quali componenti comprare, per evitare acquisti per ora inutili o sbagliati.
Penso di prendere i seguenti oggetti:
Per quanto riguarda la struttura ho dei pezzi di lego e meccano che dovrebbero andare bene per arrangiarmi un po'. Per l'alimentazione ho un alloggiamento per 4 pile AA ( che per l'Arduino dovrebbero bastare ). Nessun problema per cavi, resistenze e breadboard che ho già acquistato.
Secondo voi, va bene come lista per iniziare, o c'è da aggiungere altro?
Ho visto che in alcuni progetti viene utilizzata uno shield per i motori. Giusto per avere conferma, usando i servo, lo shield è inutile, giusto?
Shin88:
Un paio di Sensori Infrarossi -Emettitori e Ricevitori ...
Non sono un elettronico, ma no quelli no. Sono usati di solito per fare delle barriere ad infrarosso.
per spedire IR o usi un telecomando di recupero oppure un semplice led IR: http://www.robot-italy.com/it/high-intensity-infrared-led-10-pack.html
La libreria IRRemote per Arduino però riconosce solo alcuni telecomandi. Molti miei telecomandi di casa li vede come Nec, anche se poi non son di quella marca (esempio alcuni sono United)
Ringrazio tutti per le risposte!
Al momento ho montato il bot e evita abbastanza bene gli ostacoli, anche se devo sistemare ancora gli IR e un po' il codice.
Ho letto che alcuni usano un Ponte ad H per controllare i motori. Al momento io uso dei servo per muovere il bot, ma nel caso in cui voglia usare dei motori, qual'è più consigliato tra un Ponte H e un Motor Shield? Fanno le stesse cose? Sia chiaro che non sono ben informato su entrambi i componenti, quindi non so quali caratteristiche li differenziano.
Semplicemente una Motor Shield è qualcosa di già fatto. Di solito montano un Ponte H.
Con un integrato ponte h devi saperlo collegare. La shield è una "pappa pronta"
