L293D, poca tensione!

Salve, ho comprato un L293D per gestire i motorini DC di una macchinetta telecomandata. Ho montato tutto su mini breadboard e collegato un motore: gira in tutti e due i sensi correttamente. Ho alimentato su power supply con 6v. Poi ho provato a far andare la macchinetta e l'attrito del pavimento impedisce ai motori di girare. Ho letto che il ponte si succhia un bel pò di tensione in uscita...ma sul datasheet come tensione massima in entrata c'è scritto 7v. Come vi sarete accorti sono un pò un novizio, qualcuno ha idea di come fare? Posso dare più potenza ai motori solo comprando un nuovo driver?

matteuan: ma sul datasheet come tensione massima in entrata c'è scritto 7v.

Sul datasheet c'è scritto "Wide Supply-Voltage Range: 4.5 V to 36 V", quindi ben oltre 7V. :)

Il L293 ha 2 alimentazioni: una per la elettronica interna (ca 5V)e la seconda per il motore (che va fino 36V).
Sui transistori di usita si perdono qualche V.
Ciao Uwe