Estoy trabajando en un proyecto personal, el cual consisten en controlar un serie de led mediante el expansor PCF8574 y el modulo bluetooth HC05, sin embargo eh tenido problemas a la hora de compilar mi código ya que me marca un error, el cual es el siguiente:
De igual manera adjunto mi código:
//Librerias
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h> // Incluimos la librería SoftwareSerial
#include "PCF8574.h"
//Objetos de las librerias
SoftwareSerial BT(10,11); // Definimos los pines RX y TX del Arduino conectados al Bluetooth
PCF8574 FaroAuxi;
//Variables
char DATO = 0; //Variable para leer el dato que va a mandar el telefno por el modulo Bluetooth
//Variables para intermitentes
int inter = 0;
void setup(){
// se inicia la coneccion con el modulo BLuetooth
BT.begin(38400);
Serial.begin(9600);
// Se declaran los pines de salida del modulo PCF8574
FaroAuxi.begin(0x20); //Direccion del modulo PCF
FaroAuxi.pinMode(0,OUTPUT); //Faro Auxiliar P 1
FaroAuxi.pinMode(1,OUTPUT); //Faro Auxiliar P 2
FaroAuxi.pinMode(2,OUTPUT); //Faro Auxiliar P 3
FaroAuxi.pinMode(3,OUTPUT); //Faro Auxiliar p 4
FaroAuxi.pinMode(4,OUTPUT); //Faro Auxiliar Co 1
FaroAuxi.pinMode(5,OUTPUT); //Faro Auxiliar Co 2
FaroAuxi.pinMode(6,OUTPUT); //Intermitente 1
FaroAuxi.pinMode(7,OUTPUT); //Intermitente 2
}
void loop()
{
if(BT.available()){ // Si llega un dato por el puerto BT se envía al monitor serial
DATO = BT.read();
if (DATO == '1'){
inter = inter + 1;
}
}
// Intermitentes
if (inter == 1){
FaroAuxi.digitalWrite(0,HIGH);
FaroAuxi.digitalWrite(1,HIGH);
delay(300);
FaroAuxi.digitalWrite(0,LOW);
FaroAuxi.digitalWrite(1,LOW);
delay(300);
}
if (inter == 2){
FaroAuxi.digitalWrite(0,LOW);
FaroAuxi.digitalWrite(1,LOW);
inter =0;
}
}
