Motoren in CNC wollen Kraft nicht übertragen

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Hallo,
ich habe große Probleme meine CNC (Portalcyclone CNC by azamo - Thingiverse) zum laufen zu bekommen. Ich habe 3 Motoren verbaut (JKM NEMA17 1.8°42 Stepper Motor Two Phase 40MM/48MM Sale - Banggood USA-arrival notice-arrival notice), die allesamt nicht das nötige Drehmoment zur Verfügung stellen.

Das ganze wird mit grbl 0.9 auf einem Arduino Uno in Kombination mit einem CNC Shield (CNC Shield V3 3D Printer Expansion Board Sale - Banggood USA-arrival notice-arrival notice) angesteuert. Motortreiber sind DRV8825 (5Pcs Geekcreit® 3D Printer Stepstick DRV8825 Stepper Driver Reprap 4 Layer PCB Sale - Banggood USA-arrival notice-arrival notice).
Stromversorgung ist 12V 5A. An Vref hab ich schon rumgespielt, da komme ich aber zu keinem Ergebnis. Die Motoren sind einfach nicht in der Lage die Gewindestange anzutreiben. Ich kann Sie mit der Hand stoppen und dann drehen sie nicht weiter.
Ich habe 1/4 steps und 647 steps/mm eingestellt. Hat jemand eine Ahnung was ich falsch mache? Diese Motoren (http://www.aliexpress.com/item/Nema-17-Stepper-Motor-bipolar-4-leads-34mm-12V-0-4A-26Ncm-37oz-in-3D-printer/32261820443.html) laufen ohne Probleme...

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Hört sich an als wäre deine Mechanik zu schwergängig. Was mich aber auch nicht wunder bei 3D Druckteilen inklusive Spanplatte.

Gruß

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Dreht sich alles von Hand ganz locker. Wie geschrieben kann ich die Motoren mit der Hand einfach stoppen.

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Ich bekomme den link zu den Motoren nicht auf. Welche Daten haben die verbauten Motoren?
Grüße Uwe

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( °) (L)mm A Ω mH kg.cm No. g.cm g.cm Kg
JK42HS40-1704 1.8 40 1.7 1.65 3.2 4.0 4 150 54 0.28

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sobo84:
( °) (L)mm A Ω mH kg.cm No. g.cm g.cm Kg
JK42HS40-1704 1.8 40 1.7 1.65 3.2 4.0 4 150 54 0.28

sorry für die Formatierung

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http://www.jkongmotor.com/Product.asp?Action=View&ProductID=437&Catalog=13

JK42HS40-1704

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Moin,

also mal angenommen, dass die Hardware i. O. ist... wie hast Du denn die DRV8825 eingestellt?

VG Schattenfaenger

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zwischen 0,4 und 0,9 V hab ich alles probiert.

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Guck mal in Deine PN's...

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Bin weiterhin ratlos. Könnte es an den "nur" 5A Netzteil liegen?

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bei 3 Motoren zu je 1,7A pro Phase sind 5A sehr unterdimensioniert.

Da braucht es mindestens 7,5A besser 10A

Wenn Du nur 1 Motor angesteckt hast funktioniert dieser befriedigend.

Grüße Uwe

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12V 10A ist bestellt.

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Hast Du vor der Bestellung überprüft, ob das alte Netzteil für 1 Motor ausreicht? Dann weißt Du auch, ob Dein Code in Ordnung ist. Wenn 5A für einen Motor nicht reichen, dann sind auch 10A zu wenig für 3 Motoren.

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Nein, aber brauchen werde ich das eh, da ich erstmal noch einen Laser damit betreiben will.

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Hallo zusammen,

das Problem hat sich dank der Unterstützung von schattenfaenger gelöst...

Ursache der fehlenden Kraft war eine Softwareeinstellung in grbl 0.9j. Diese musste bei mir so eingestellt werden:

$1=255

Danke für eure Hilfe.