Laut diversen Datenblättern ist die Belegung am Motor nicht 1+3 für Spule A und 4+6 für Spule B, sondern 1+4 für A und 3+6 für B.
Dann müsstest Du die 2 inneren Pins am Schrittmotor gegeneinander tauschen. In Deinem Video grau und weiß.
Da habe ich z.B. die Belegung gefunden:
https://de.banggood.com/HANPOSE-23HS5628-56mm-Nema-23-Stepper-Motor-57-Motor-2_8A-126N_cm-4-lead-CNC-Laser-Grind-Foam-Plasma-Cut-Engraving-Machine-p-1416711.html?cur_warehouse=CN
Bitte die DIP-Schalter auch nicht im Betrieb umstellen. DIP 4 auf aus, DIP5 und 6 auf ein. Dann bist Du minimal unter dem maximalen Strom das der Stepper kann. Eventuell reicht es auch den Wert noch niedriger einzustellen. Kommt immer auf Deine Anwendung an. Dann wird auch der Motor im Stillstand nicht so heiß. Netzteil bleibt normalerweise auf 24V.
Gruß, Jürgen
Edit: DIP Einstellungen hinzugefügt.