Bisognerebbe anche distinguere se indirizzarsi su un ASPIRATUTTO o ASPIRAPOLVERE...
Di norma si lavano i pavimenti e si igenizza, si tolgono le zamapte dei cani e gli impiastricciamenti dei bambini ecc...
Tempo 2 ore se guardi il parquèt sotto il sole... è già coperto di polvere,acari e epitelio...
L'aspirapolvere servirebbe proprio a quello, eliminare il continuo accumularsi di polvere in eccesso fino al prossimo "vero intervento di pulizia"...
Quindi opterei per il classico "aspirabriciole/polvere" anche depotenziato in base alle distanze che deve coprire il robottino!
E magari che una volta ognitanto parte potenziato e aspira anche il resto oltre la polvere!
Cosi da non dover impazzire con enormi pacchi batteria e motori inutilmente sovralimentati!