robot evita ostacoli

International Italiano Generale
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Salve, con i miei amici ho deciso di costruire un robot che fa 3 cose in uno:

  1. pilotabile con smartphone via bluethoot
  2. evita gli ostacoli
  3. segue un percorso
    come sensori per evitare ostacoli ho scelto questi:
    http://it.aliexpress.com/item/GP2Y0A21YK0F-2Y0A21-Sharp-IR-Analog-Distance-Sensor-free-Cable-Compatible-Arduino/32315761460.html?spm=2114.010208.8.4.jt7N70
    sono sensori di movimento ir sharp con un range da 10 a 80cm
    secondo voi vanno bene?
    quanti ne devo acquistare?
    per fargli seguire un percorso ho scelto questi sensori:
    http://it.aliexpress.com/item/New-TCRT5000-Line-Track-Sensor-Module-Reflection-Infrared-Sensor-Switch-Module-For-Arduino-5pcs-lot-Free/32359412782.html?spm=2114.010208.3.11.VdOo5K&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201602_2_10017_10005_10006_10034_10021_507_10022_10032_10020_10018_10019,searchweb201603_6&btsid=72554e4a-c0c8-4f07-a356-fe7849fd02eb
    sono sensori di movimento ad infrarossi, secondo voi vanno bene? quanti ne occorrono?
    per passare da una modalità all'altra ho pensato di utilizzare un deviatore normalmente aperto, magari con la possibilità di utilizzare il robot con le due modalità insieme.
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Per i sensori di ostacoli i telemetri sharp vanno benissimo, però evita di prendere i cloni cineseria, sono soldi buttati, quelli veri costano circa 10 E.
Idem per i sensori di riga, ne servono almeno 5, prendi questo di pololu con 8 sensori su una strip, c'è anche la libreria per Arduino pronta all'uso.
Per i telemetri il modo migliore per usarli è come come scanner 2D utilizzandone due montati su un servo, vedi questo breve video per capire cosa intendo.

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quindi i sensori sharp che ho lincato sono cloni?

astrobeed:
Per i sensori di ostacoli i telemetri sharp vanno benissimo, però evita di prendere i cloni cineseria, sono soldi buttati, quelli veri costano circa 10 E.
Idem per i sensori di riga, ne servono almeno 5, prendi questo di pololu con 8 sensori su una strip, c'è anche la libreria per Arduino pronta all'uso.
Per i telemetri il modo migliore per usarli è come come scanner 2D utilizzandone due montati su un servo, vedi questo breve video per capire cosa intendo.