Ruote per servomotore

Ragazzi la verità è questa:

è circa un anno che ho acquistato due servomotori e dei sensori ad ultrasuoni per poter costruire un robot. Dato che sono negato nella realizzazione di strutture di vario tipo ho avuto problemi sia per costruire lo chassis (infatti per ora opterò per uno in cartone) e per le ruote. Non sono riuscito a trovare delle ruote per i servomotori a rotazione continua, oppure non ho usato le parole giuste per cercarle, non so, resta il fatto che posseggo tutti i componenti principali per costruire un robot e mi mancano soltanto le ruote.

Ora, non ho la possibilità di fare acquisti per comprare delle ruote su internet, quindi, come posso fare a ricavarmi 2 o 3 ruote a casa che possono esser collegate ai servo a rotazione continua?

Qui alcuni esempi di ruote da servo:
http://www.robotshop.com/en/solarbotics-diameter-servo-wheel-blue.html
http://www.imagesco.com/servo/servomotor-wheel.html
stampa in 3d: Servo wheel 4.0 by obijuan - Thingiverse

Puoi prendere spunto da questi e farli in legno ?

Ma che belle ruotine che esistono oggi :slight_smile: Quindici anni fa mi ero arrangiato in questo modo (un progetto che tra l'altro mi ha dato l'occasione per conoscere di persona astrobeed e altri membri della lista roboteck).

Come fai da te, per farle in legno da un compensato non troppo grande si potrebbe usare l'utensile Dremel con il tool 678 per fare "tagli" circolari.