Schrittmotor mit DRV8825 1-mal vorwärts 1-mal Rückwärts

Hallo,

zu erst einmal ich bin neu hier also verzeiht mir fehler.

Ich versuche einen Bipolaren Schrittmotor mit Accelstepper einmal vorwärts und dan einmal rückwärts laufen zu lassen.
Vorwärts klappt sehr gut aber rückwärts mach mir problehme, rückwärts mach er nur durcheinander irgendwas und vibriert nur.

Was für ein code brauche ich. In sachen motor steuerung bin ich noch sehr unerfahren.

Grüße DarkMotions

Hast Du schon mal das Bibliotheksbeispiel Bounce.pde probiert?

Ja aber er muss sofort die geschwindichkeit haben. Habe jetzt gefühlt den halben Tag probiert und keinen micrometer weiter :frowning:

Sofort die Geschwindigkeit haben - geht nur bei sehr kleinen Motoren und sehr kleinen Geschwindigkeiten. Sonst hat da die Physik etwas dagegen - Stichwort: Masseträgheit.

Gruß Tommy