Ein Motor mit 4 Leitungen ist immer Bipolar. Du braucht 2 H-Brücken zB L293D oder L398N oder eine Schrittmotortreiber wie zb den Easydriver oder den Stepper motor driver von Polou. (Ich habe dir einige Beispiele genannt, weiß aber nicht, ob sie mit Deinem Motor nicht überlastet werden, da ich nicht die Daten des Motors gefunden habe)
Ein unipolare Motor hat 5 oder 6 Anschlüsse.
Motore mit 8 Anschlüssen kann man als unipolare Motoren oder als bipolare mit den Wicklungen in serie oder paralell geschaltet werden.
Unipolare Motore können als Bbipolare verwendet werden ( es barucht nur die Mittelanzapfung jeder Wicklung nicht beschaltet werden).
Ich habe schon einwenig mit dieser Tabelle herumprobiert: Schrittmotoren – RN-Wissen.de
EDIT:
aber bei mir ist das irgendwie etwas anders.. (ausgetestet)
0001
0011
0010
0110
0100
1100
1000
1001
0001
Das ist falsch. Dieses Beispiel für einen Unipolaren Motor ausgelegt ist und Dein Motor bipolar ist.
Wie hast Du den Motor angesteuert ( Transistoren, Treiber ecc?)