Hallo,
ich habe leider nichts gefunden zu meinem Problem, oder ich suche nach dem falschem Problem
Ich setzte bei einem Projekt zwei Servos vom Typ MG996R ein und bei einem anderen 8 Stück. Sobald ich diese mit Strom versorge (mit oder ohne Arduino) springen diese immer an irgendeine Position.
Kann man dies unterbinden? Passiert bei beiden Projekten.
Habe es schon versucht diesen ein dauer High Signal zu unterbinden, war auch nicht von erfolg gekrönt.
Die Stromversorgung erfolgt über eine extra Zuleitung und nicht über das Arduino, nur als Hinweis.
Nun mal die Frage in die Runde? Wie kann man das unterbinden, oder muss man damit einfach leben das die das machen?
Und wie ist es bei dieser Shield die es gibt, passiert dies dort auch?
Danke schon einmal für die Hilfe (dreh langsam durch )
Das machen fast alle Servos tatsächlich- immer, wenn sie Strom bekommen, aber kein Steuersignal.
Ist auch im RC-Bereich so, daher schaltet man immer zuerst den Sender ein (RC-Empfänger waren bis vor kurzem ziemlich dämliche Geräte, bis auf wenige Ausnahmen, und die meisten sind es auch heute noch), damit, wenn die Servos dann eingeschalten werden, schon ein gültiges Signal da ist. Da normale RC-Empfänger keine merkliche Verzögerung haben, ist das Steuersignal fürs Servo praktisch zeitgleich da.
Manche Servos kann man sogar zerstören, indem man sie einfach nur etliche Male nacheinander ein-und ausschaltet, ohne ihnen was auf die Steuerleitung zu geben. Gerade Billigkrücken laufen dann auch schonmal nach und nach in Anschlag (meist ist es so, dass ein Servo sich ein kurzes Stück in eine bestimmte Richtung bewegt, oft genug wiederholt ist irgendwann Ende)- bessere Servos laufen jedoch nie in den Anschlag.
Im Grunde kein Problem, wenn man nach dem einschalten (ich wüsst nix, wie das kurze Zucken einfach zu unterbinden wäre) einfach das Servo wieder in eine definierte Position fährt.
Ich mache das immer direkt im setup-Teil, schneller gehts halt nich...an meinem aktuellen Bastel (sechs Servos) zuckt beim starten fast nix, da ist der Arduino schneller.
Da man praktisch aber (wenn man leidlich bei klarem Verstand ist) Servos ohnehin niemals in Anschlag steuern wird, ist es nicht so wild, dann ist immer genug Reserve da für den kleinen Ruckler.
Und wenn es aus irgendwelchen Gründen ohne das Zucken gehen muss dann ist die Lösung ganz einfach: ordentliche Servos nehmen...
Ein Dynamixel AX zuckt nicht.
Zum konkreten Problem noch was: du hast aber Schon Masse der Servoversorgung mit Masse Arduino verbnden, hoffe ich?
Falls nicht: tu das unbedingt, sonst können sich die Servos völlig unkontrolliert verhalten (und kaputtgehen)!
Hallo,
danke schon mal für die Rückmeldung, werde das mal mit dem Setup testen ob das ausreicht.
Habe noch ein wenig mit dem HighSignal getestet, wenn man zwei Stück damit ruhig bekommen will geht dies sehr gut.
Nur mal als Tipp wenn das einer probieren will, habe dies über eine Nicht Schaltung gelöst und mit je zwei Dioden damit es da eine Trennung gibt bei den Signalen wenn man z.B. nur einen Transistor einsetzten will. Man muss dann nur einen Pin benutzen um die Nicht Schaltung "abzuschalten".
Und ja, die Masse ist untereinander verbunden
Werde mir mal auch den Tipp mit dem Servo mal anschauen, ggf. muss dann doch ein besserer her.
Danke schon mal, falls doch noch jemand eine Idee hat..immer her damit
Also wenn das nur ein kleiner "Rucker" ist, wie Rabenauge beschreibt, bekommst du das im Setup hin.
Das ist der normale Weg.
Ich hatte dich so verstanden, das der Servo anfangs einen größeren Weg (einige Grad) zurück legt.
Das konnte ich mir nicht vorstellen.
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