Step motor da stampante epson

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Ciao a tutti, oggi tra le i rottami ho trovato una stampante, epson stylus c20ux, abbandonata ormai da tempo o deciso di farla pezzo pezzo per recuperare qualcosa, ho travato 2 step motor!
La sigla su di loro dice:

EM-437 (il primo)
EM-430 (il secondo)

Ora, volevo sapere se qlkn di voi ne è già a conoscenza, sapere magari il voltagio e gli ampare.. ho cercato in giro ma credo non ci sia granchè, per la verità per quanto riguarda il primo e cioè EM-437 ho travato una foto, è questo:

poi ho trovato anche una discussione (finita male :slight_smile: ) dove si chiedeva se appunto maggiori specifiche, questo il link:
http://www.cnczone.com/forums/stepper_motors_drives/109100-epson_step_motor_em-437_a.html

Nel caso si sapesse qualcosa, è possibile pilotarlo con una motor shield come questa?
http://cgi.ebay.it/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=200631771743#ht_3661wt_932

Cioè ho già trovato documentazione su come pilotare i motori con quella scheda, ma volevo sapere, il sito cita:
" Questa Motor Shield (Arduino compatibile) della DFRobot permette, tramite schede Arduino, di pilotare due motori DC da 7-12V. "

Nel caso i motori che ho trovato fossero minori di 7V ?! Com'è possibile risolvere?!
Grazie mille a tutti..

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Incominciamo con le domande:

quanti fili hanno i motori?
C'hai ancora la scheda? Controlla quali sono gli integrati che hanno pilotato i motori e prova di trovare i datasheet di questi.

Ciao Uwe

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uwefed:
Incominciamo con le domande:

quanti fili hanno i motori?
C'hai ancora la scheda? Controlla quali sono gli integrati che hanno pilotato i motori e prova di trovare i datasheet di questi.

Ciao Uwe

I motori hanno entrambi 4 fili, la scheda a cui erano collegati si chiama "C413MAIN-C".
Ad essa sono presenti 3 integrati:

Grazie!!

EDIT: ne è presente anche un altro (era sotto un dissipatore non l'avevo visto), si chiama:

  • XC901503FN (è della motorola ce il logo sul chip).
    credo che il driver sia proprio questo, in base a questa discussione che si cheide il datasheet sembra così:
    Datasheet XC901503FN ?
    Secondo voi qui: http://453.13ic.com/seller/XC901503FN.html
    si parla del datasheet dell'XC901503FN ?!? (se l'ho trovato è stata pura fortuna xD )