Ich würde die 5V nehmen. Die 5V an GND und 5Vpin einspeisen und alle Verbraucher, aber vor allem die Hintergrundbeleuchtung und die Relais direkt vom Netzteil versorgen und nicht über den Arduino schleifen.
Für das Upload das 5V Netzteil ausschalten /ausstecken wenn der Arduino mit USB verbunden wird.
Grüße Uwe