Ich habe keine Ahnung von allem, aber eine Frage:
Was kostet ein Quadrocopter, der einen beliebigen GPS-Punkt enfliegen kann und dabei per Ultraschallsensorik allen Hindernissen (vertical und horizontal) ausweichen kann?
Lässt sich das mit Arduino realisieren?
Auf jeden Fall benötigst Du ein Gyroscope und einen Accelerometer.
Als Erweiterung eventuell ein Magnetometer, ein Barometic (Pressure) Sensor und GPS.
Je nachdem was er alles können soll !
Die Sensoren kann man einzeln kaufen oder als fertige Konstellation auf einer einzigen Platine.
Die verlinkte MWC-Platine zeigt ja, dass man man Quadrocopter auch auf Arduino-Basis bauen kann. Eventuell muss man für die ganze Sensorik zur Kollisionsvermeidung noch einen oder mehrere weitere Mikrocontroller verwenden, geht natürlich auch auf Arduino-Basis.
Von den reinen Hardwarekosten würde ich erst mal 500 bis 700 Euro in den Raum stellen, plus all dem was bei der Entwicklung kaputtgeht, plus Programmieraufwand. Und ob das dann alles zur vollen Zufriedenheit funktioniert, welche Reichweite/Flugdauer das Ding dann schafft etc., kann dir auch keiner sagen...
Auch wenn das Grundziel ein Quadcopter ist der selbstständig seinen Kurs bestimmen und manövrieren kann, sollte man niemals auf eine Fernsteuerung verzichten.
Um das Teil notfalls kontrolliert wieder zurückholen zu können, für den Fall das die automatische Navigation nicht so funktioniert wie man es sich gedacht hat.
1 Stufe: Bau des Quadcopters mit Fernsteuerung
2 Stufe: Implementierung der selbstständigen Navigation unter Benutzung von Ultraschallsensoren und GPS.
@Megaionstorm: Fehlt bei dir die Modify-Schaltfläche? ] Da denkt man, dass sich ein Thread schön entwickelt, dabei sind nur Gedankengänge eines Members zu sehen, die auch in ein Posting gepasst hätten...
Zum Topic: Ein Quadcopter selbst zu bauen ist schon schwierig genug, als Erstlingswerk in der Mikrocontrollerprogrammierung aber nahezu ausgeschlossen. Quadcopter sind faszinierend, keine Frage. Aber um sowas zu bauen muss man sich viele Grundlagen aneignen: Elekronik, einschl. Sensorik und Regelungstechnik und dann kommt erst die Programmierung der Mikrocontroller einschl. Einbindung zusätzlicher Hardware wie Motortreiber usw. - wenn der Arduino-Einstieg schon als zu schwer empfunden wird ist das vermutlich nicht das richtige Projekt für dich.
Vielleicht tröstet es dich: Ich fühle mich derzeit auch nicht in der Lage, einen Quadcopter mit diesen Anforderungen zu bauen.
Megaionstorm:
Auch wenn das Grundziel ein Quadcopter ist der selbstständig seinen Kurs bestimmen und manövrieren kann, sollte man niemals auf eine Fernsteuerung verzichten.
...
-sollte
+darf
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