Valeurs mesurées par le module GY-61

Bonjour à tous,

Je suis débutant en arduino et je souhaiterais réaliser un projet avec un module accéléromètre GY-61 (pour lire les valeurs accélération, inclinaison, ect... dans le moniteur série dans un premier temps, et par la suite pouvoir contrôler des LED, moteurs avec les valeurs de l’accéléromètre si cela n'est pas trop complexe).

Je me demande donc si il y a une ligne de code particulière à mettre dans le programme pour "choisir" les valeurs que l'on veut mesurer entre l'accélération, l'inclinaison, ect...
Je me suis référé à cet article/sujet du forum ardunio : Module GY-61 ou j'ai pu trouver un programme (à 5/9 de la discussion).
Ce programme m'intrigue donc car on ne sait pas quelle valeur est mesurée. Peut être y a t-il un conversion a faire ?

Merci d'avance pour votre aide,
Cordialement

le GY-61 est un accéléromètre 3 axes (ADXL335) qui a des sorties analogiques notées X, Y et Z et qui correspondents aux accélérations sur les axes représentées sur le module

en notation vectorielle sur le plan, on utilise un cercle avec une croix dedans quand le vecteur est orthogonal au plan et s'éloigne de celui qui regarde le plan donc ici Z traverse le module et pointe "vers le bas"