Nach meinem Wissensstand nein. Rein mechanisch schon nicht zwei übereinander steckbar.
maeckes:
Mit einer 12V/2A Spannungsversorgung?
Das volle Drehmoment benötige ich nicht
Warum so sparsam? Ein paar mehr Ampere wären besser.
maeckes:
Welche Schrittmotorstufen würdet Ihr mir empfehlen?
Für diese Motoren bei nicht voller Auslastung(!) A4988 oder wegen geringerer Verlustleistung DRV8825 oder Uwes Empfehlung TMC2100.
Wenn Du ein Shield haben möchtest, dann Mega 2560 + ramps 1.4 + 5x DRV8825 drivers für Arduino RepRap 3d printer kit auch erhältlich mit drei oder vier Treibern und ohne Mega2560. Es gibt auch vergleichbare Treiber mit mehr Ampere.
DRV8825 oder TMC2100 sind für die beiden kleineren Motoren ok.
Wenn du den "Nema 23, 3V, 3A/Phase, 1,8°/Step" mit ausreichend Power betreiben willst/musst, dann reichen die o.a. Treiber nicht aus.
Da brauchst du dann etwas größeres, wobei es hier Riesenunterschiede bzgl. Leistung/Qualität und Preis gibt.
Wenn es kein industrielles Einsatzgebiet ist, kannst du wahrscheinlich mit diesem hier gut leben. Habe ich selbst im Einsatz und bislang, trotz schon heftigem Einsatz, keinerlei Probleme gehabt.