Werte aus Homeassistant mit einem esp empfangen

Hallo,
Ich möchte einen Wert aus Homeassistant in einem Esp weiter verarbeiten und möchte das auf Grund von komplexen Rechenvorgänge lieber in der Arduino IDE schreiben, statt mit ESPhome in yaml.

Geht das?

Dabei ist es mir erstmal egal, ob der esp die Daten abholt oder HA die Daten schickt.
Bin kein Profi und würder gerne wissen wie man es am einfachsten umsetzen kann.

Für hilfreiche Tips bin ich sehr dankbar!

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mfg ein Moderator.

Ich würde MQTT vorschlagen.

Was ist das? hat das eine API? Kannst du den Link zur API posten?

duckduckgo sagt es geht

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