Aus den schon genannten Gründen würde ich 12V über die Platte verteilen und jedem Nano noch einen StepDown-Regler spendieren. Die heizen nicht so und können den Nano (nicht an VIN sondern am 5V-Pin) zusammen mit den Sensoren versorgen.
Der Link ist nur ein Beispiel, gibt es auch mit fester Spannung und mit unterschiedlicher Leistung.