Bonjour,
Je vais me mettre tout de suite en mode “mauvais esprit râleur” comme cela ce sera fait.
<début mode raleur>
C’est quoi un driver : un conducteur de voiture, un jockey aux courses de trot attelé, un logiciel ?
</fin mode raleur>
Passons aux chose sérieuse : le circuit de commande de la diode laser.
Il est fort possible qu’il s’agisse d’une source à courant constant mais ce serait mieux si on en avait l’assurance.
As tu un lien vers le produit ?
Avoir sa datasheet est un minimum sans lequel il nous sera difficile de travailler.
Notes que si le circuit de commande supporte la PWM, il sera possible de régler le courant.
et quel adaptateur sur secteur me conseillez vous egalement pour l’alimentation de la carte ?
A ce niveau de courant je pense qu’il serait préférable de parler dune “vraie” alimentation et pour 2A en service continu il faut viser 5A minimum, sans compter les moteurs.
Le choix de l’alim viendra en dernier. Commence par faire le recensement de tes besoins (tension et ampérage) pour les diode + moteurs + autres.
Quelle carte arduino me conseillez vous ?
Je vais répondre légèrement à coté :
Une carte basée sur un Atmega328p devrait suffire.
Le micro offre 20 Entrées/Sorties digitales dont
- 14 sont purement digitales (0:13)
- 6 peuvent aussi être utilisées en entrées analogiques (A0:A5).
Sur ces 6, A4 et A5 servent au bus de communication I2C.
La liaison série utilise les pins 0 et 1
Le bus SPI utilise 10 ,11,12,13 (au minimum)
Les cartes “dite arduino” qui utilisent ce micro-contrôleur :
Equipées USB
La UNO, grosse carte surtout utile si tu utilise les cartes d’extention arduino (les fameux Shields → shield de commande de moteurs ?)
Remarque il n’est pas obligatoire d’utiliser un shield pour la commande des moteurs, d’autres cartes existent et elles sont souvent moins chères.
Inconvénients : la connectique n’est pas mécaniquement fiable, les fils ne sont pas maintenus mécaniquement : attention aux vibrations.
Pratique pour le prototypage mais câblage volant style “perchoir à mouche”.
La Nano : c’est une UNO de format réduit et qui peut se piquer sur un circuit imprimé ou une plaquette pastillée. Elle possède 2 entrées uniquement analogiques suplémentaires.
Prototypage facile avec une breadboard.
Sans USB
La mini-pro : avantage sa petite taille mais demande plus de manipulation pour la programmation (absence d’USB).
Possède aussi les 2 entrées analogiques supplémentaires.
Prototypage facile avec une breadboard.
Tu vois qu’à part le choix passe partout de la UNO, qui est effectivement passe partout mais qui n’est pas forcément le plus optimisé, c’est difficile de te donner une référence à ce stade de ta réflexion.
C’est un projet post-bac s’il n’y avait pas besoin de se poser plein de question ce ne serait pas drôle. 
