Je pense en effet que Gui-O est la plus simple. Pas besoin de créer une appli pour Android, il suffit d'installer Gui-O sur ton portable, d'apprendre la syntaxe des commandes (elles sont envoyées au téléphone par l'Arduino en BT ou Wifi) et permettent de créer facilement des boutons et des sliders pour choisir une couleur.
J'ai fait un exemple (en Micropython) ici :
Si tu connais le Python, tu verras que la syntaxe est très simple, en C ce sera similaire.