Buongiorno a tutti,
In questo argomento io e altri appassionati di Arduino abbiamo discusso sulla parte informatica del funzionamento di un braccio robotico che sto costruendo. il problema principale riscontrato è stato che io utilizzo dei servomotori per muovere questo braccio e hanno due problemi:
- non sono precisi (180° digitali = 170° reali)
- non sono sufficientemente potenti per sollevare pesi (non voglio sollevare dei chili, ma per esempio un blocchetto di legno si).
Su consiglio di @Salvorhardin ho pensato di sostituire i servomotori con motori passo-passo, ma io non avendo alcuna idea delle caratteristiche da controllare prima dell'acquisto non so cosa comprare. Allora chiedo a voi quali motori passo-passo comprare. I requisiti sono: - devono fare dei passi piccoli e precisi che permettano via software di controllare precisamente la posizione del braccio;
- devono essere potenti per sollevare del peso (300g vanno bene);
- devono essere leggeri perché mano a mano che si procede aggiungendo peso i motori alla base si sforzano sempre di più;
- non vorrei spendere un patrimonio in motori passo-passo
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Me ne servirebbero 4 (1 per la base, uno per il giunto in mezzo, uno per il "polso" e infine uno per la mano).
Spero di non chiedere troppo 
Buona domenica
Matteo