Collegamento batteria-arduino e batteria-presa di corrente

[andreabelosio]

Buongiorno a tutti,

sono nuovo su questo forum, spero di essere nella sezione corretta.

Sto costruendo un robot aspirapolvere e per alimentare i motori ho acquistato una batteria 12 V. Siccome voglio rendere il robottino un po' più bello da vedere vorrei mettergli una copertura e nascondere tutti i collegamenti interni ma la batteria (e i due poli) verrebbe coperta. Vorrei quindi aggiungere un attacco che mi consenta di collegare un cavo alla presa di corrente e ricaricare direttamente la batteria. la domanda è la seguente: come dovrebbe essere effettuato il collegamento? mi basta collegare la batteria al modulo dei motori e in simultanea collegare i poli della batteria all'attacco che si collega poi alla presa elettrica o devo montare qualche diodo?

grazie a tutti,

[gpb01]

Buongiorno e benvenuto,
essendo il tuo primo post, nel rispetto del regolamento della sezione Italiana del forum (… punto 13, primo capoverso), ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto) e di leggere con molta attenzione tutto il su citato REGOLAMENTO ... Grazie.

Guglielmo

P.S.: Ti ricordo che, purtroppo, fino a quando non sarà fatta la presentazione nell’apposito thread, nessuno ti potrà rispondere, quindi ti consiglio di farla al più presto.