Ejercicio de arduino y puente h

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Hola muchachos me podrían colaborar con el siguiente ejercicio

Realizar un circuito, que mediante tres pulsadores permita controlar la inversión de giro de un motor DC.
El pulsador S1 inicia el giro del motor a la derecha con una rampa de aceleración
El pulsador S2 detiene el motor con una rampa de desaceleración
El pulsador S3 inicia el giro del motor a la izquierda con una rampa de aceleración

Si el motor está girando a la derecha y se oprime el pulsador que invierte el giro (S3), el motor deberá desacelerar hasta llegar a velocidad cero y luego iniciar la aceleración a la izquierda.

Si el motor está girando a la izquierda y se oprime el pulsador que invierte el giro (S1), el motor deberá desacelerar hasta llegar a velocidad cero y luego iniciar la aceleración a la derecha.

El circuito debe utilizar alguna placa de Arduino y el driver L293.

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Busca Arduino L293 y tendrás muchos tutoriales que te darán un buen punto de partida.
Cuando lo entiendas, nos preguntas que dudas tienes.
Te respondo de este modo porque se trata de un ejercicio donde se supone tu debes investigar. Aprende cómo funciona.
Veras que existe un control de dirección o sea giro horario o antihorario y tambien puedes controlar la parada y la aceleracion o desaceleración usando el PWM.

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ok amigo mil gracias

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