Hardware que debo elejir para mi proyecto.

Buenas: Me había planteado crear un helicóptero de control remoto (tipo uav) pero sin cámara (de momento se escapa del presupuesto). Se controlaría desde el ordenador. A la hora de elegir entre bluetooth y radio, elegí la última por el alcance (100m o así). Me pueden prestar una placa ardruino UNO.

Informándome sobre los módulos de xbee me encontré con que lo mínimo que necesito para conectar pc y ardruino es: -Una xbee shield. -Dos modulos xbee. -Un xbee usb explorer.

Sobre la xbee shield (que es bastante cara :disappointed_relieved:) me he dado cuenta de que cuesta lo mismo que una placa FIO que ya viene con el socket para xbee. ¿Merece la pena comprar una fio, ahorrándome la shield y así tengo ya placa? ¿Es FIO compatible con xbee series 1 y 2? Creo que xbee serie 2 se ajusta más a lo que pido de alcance, ¿es compatible con FIO? ¿Me recomendáis la serie 1, 2, o 2.5?

El hardware que tengo "ojeado" es este: -Shield: http://www.bricogeek.com/shop/arduino/14-arduino-xbee-shield.html o http://www.bricogeek.com/shop/arduino/268-arduino-fio.html -Módulos (2 módulos): http://www.bricogeek.com/shop/modulos-radiofrecuencia/43-xbee-2mw-serie-25-con-antena.html o http://www.bricogeek.com/shop/modulos-radiofrecuencia/411-xbee-2mw-con-antena-chip-serie-2-zb.html

Y el adaptador para conectar el módulo con el ordenador (es necesario para configurarla con x-ctu, ¿no?): http://www.bricogeek.com/shop/modulos-radiofrecuencia/156-xbee-explorer-usb.html o http://www.cooking-hacks.com/xbee-usb-adapter

¿Hay alguna manera de ahorrarse el adaptador usb de xbee? ¿Ardruino FIO también necesita este adaptador? ¿Son compatibles entre sí, y con la ardruino UNO/FIO? ¿Cuáles me recomendáis? Pretendo que me salga lo más barato posible (si sube demasiado me temo que no voy a hacer nada), pero tampoco quiero comprar algo que no me funcione luego o que no sea compatible.

Por cierto, vivo en españa.

Aquí hay algo parecido a tu proyecto, pero está en inglés.

http://blog.ilektronx.com/2010/06/xbee-enabled-joystick-part-i.html

Ahora hablando de costos, pues si consideras la envergadura de tu proyecto, no te queda mas que invertir en los materiales, si es que quieres lograrlo. De seguro que nadie en el mundo te presta su Arduino, yo no lo haría. Hay miles de alternativas de menor costo, investiga un poco...

Saludos y suerte...