Necesito consejo para reducir 6v a 5 v

Hola. Quiero alimentar un proyecto que usa un Arduino MRKZERO, varios servomotores (SG90) y sensores con 2 pilas CR123A (o cr17345, son la misma pila), estas tiene un voltaje de 3v cada una, así que en serie serian 6V.
Al principio pensé en usar un zener de 5,1V pero buscando un poco me he encontrado un caso que plantea algo similar pero este lo quería para cargar una batería para GPS y en donde le aconsejaban usar un LM2940.

Como no se que camino tomar pido consejo por aquí. ¿Uso el zener, el LM2940 o alguien conoce otro integrado que se pueda adaptar mejor a este caso?
Muchas gracias.

Un zener para un servo no sirve.
No dices nada del servo (marca, modelo), pero hay algunos que consumen hasta 900 mA y eso no es corriente que pueda ser controlada por solo un zener. Si con la ayuda de un transistor pero entramos en otro terreno.
Y para que complicarse si puedes comprar una fuente step-down como ésta

step-down.jpg

y asunto solucionado.
La regulas a la tensión deseada y listo.

Hi,
Si quires puedes usar un 1N4002 en serie y te bajara el voltaje a 5.2 voltios. Es la foma mas sencilla de bajar el voltaje. Otra cosa es si haz considerado cuanto tiempo te va mantener el sytema corriendo.