Klassisches Modellbau Carsystem vielleicht und mittels Reed Sensoren Rückmeldungen verarbeiten. Das von Faller fällt mir da als erstes ein.
Oder:
du könntest die Fahrzeuge farbcodieren und mittels einer überkopf montierten Pixy2 Cam die Position aller Fahrzeuge ermitteln und an die Fahrzeuge die eigene und die nächsten 3 Autos übermitteln. Oder ein Fahrzeug fragt aktiv seine Position ab.
Hier der Herstellerlink: https://pixycam.com/pixy2/
Realistischer wirds natürlich, wenn jedes Auto seine eigene Objekterkennung on board hat und Straße, Verkehrsschilder, andere Verkehrsteilnehmer autonom erkennt.
Für einen unerfahrenen ist das aber alles schon sehr ambitioniert.
Worum gehts dir denn wirklich? Um das modellbauerische und Bewegung und da fährt was rum oder um Algorhythmen zu Wegfindung, Verkehrsregelung und Kollisionsvermeidung?