Primi passi e un progetto in mente

International Italiano Generale
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Così si ottiene lo stesso risultato:

float rad(float gradi)
  {
  return gradi/360*TWO_PI;
  }
const float pi4=0.785398; // pigreco/4.
float latA = rad(42.9532);
float lonA = rad(10.68456);
float latB = rad(49.17021);
float lonB = rad(-9.7425);
float dlat= log( tan(latB/2+pi4) / tan(latA/2+pi4) );
float dlon = abs(lonA-lonB);
float direzione = atan2(dlon, dlat)/TWO_PI*360;   // Direzione

void setup()
  {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Heading GPS: ");
  Serial.println(360-direzione,3);
  }

void loop(){}

Nota: scrivendo Serial.println(360-direzione, 3); (con ", 3") ottieni 3 decimali anziché 2.