Las impresoras estan pensadas para trabajar con puerto serie RS232 asi que lo minimo que necesitas es un modulo RS232 para Arduino. Luego todo se reduce a tener el manual de códigos d ela impresora. Si no lo tienes, vas muerto!!! OJO con eso. Todo lo que viene de ALiexpress (me puedo equivocar) suele no tener manual. No será una verdad absoluta pero si no ves manual pdf en la web... huye y busca otra. Paga mas pero compra algo que tenga los códigos de comandos para cortar, poner bold, italica, etc, etc, etc,
Lo que este en Adafruit funciona con elementos que ellos venden, yo me aseguraría comprar y tener un paquete seguro a arriesgarme y probar.