Sensore TCRT5000 (per robot segui linea)

Ciao a tutti, Ho acquistato questi sensori infrarossi che misurano la quantità di luce riflessa per un robottino seguilinea. Datasheet

Inoltre vorrei capire come dimensionare correttamente la resistenza in serie al collettore del fototransistor, nel datasheet trovo "Typical output current under test: IC = 1 mA" quindi una R da 4.7K come nello schema dovrebbe andare bene. ma maggiorando la resistenza aumenta anche la sensibilità che posso ottenere?

Inoltre posso collegare l'uscita "analog pin A0" dello schema sopra ad un Trigger di Schmitt per rendere il segnale digitale per gestirlo in modo più semplice con Arduino?
Grazie

ma maggiorando la resistenza aumenta anche la sensibilità che posso ottenere

No, non particolarmente.
Le entrate analogiche sono anche entrate digitali e hanno giá un Trigger di Schmitt integrato. Basta usarli con i numeri 14 a 19.
Ciao Uwe

uwefed:
Le entrate analogiche sono anche entrate digitali e hanno giá un Trigger di Schmitt integrato. Basta usarli con i numeri 14 a 19.
Ciao Uwe

Questa cosa dei Trigger di Schmitt integrati non la sapevo, ma anche su Arduino Mega 2560?

Si, anche quello.
Atmega328 http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf pagina 80-81
Atmega2560 http://www.atmel.com/Images/Atmel-2549-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega640-1280-1281-2560-2561_datasheet.pdf pagina 73-74

Ciao Uwe