Bonjour AC74
Milles excuses, mon post#24 est incomplet, j'ai oublié une précision à propos de l'inversion du signal:
Essaies 
stepper.setPinsInverted(false, false, true);
Vu que ton driver active le moteur avec un LOW (false = actif à HIGH)
PS:J'ai actualisé le post#14.
A+
Cordialement
jpbbricole