Hallo,
bei Deiner Vorbildung solltest Du das hin bekommen. @michael_x hat ja bereits ein paar Erweiterungen angesprochen. Vor ein paar Wochen hatte wir hier fast das gleiche Thema. Allerdings weiß ich nicht mehr wie es ausgegangen ist. Aber lesen kannst Du sicher selber.
Letztlich redest Du ja von einem Dreipunkt-Schrittregler.