utilizzo motore sconosciuto

facendo pulizie in garage ho trovato un motore, probabilmente smontato da una stampante. L’immagine la potete trovare qua: http://img155.imageshack.us/img155/6817/picture0001x.jpg
Al motore sono collegati 4 cavi: uno bianco, uno blu, uno arancio e uno rosso. Mi piacerebbe riuscire ad interfacciarlo con arduino ma non so che motore possa essere…qualcuno sa darmi una mano??? se per caso riuscite a capire che cos’è avete qualche tutorial per interfacciarlo con arduino???

ciao quello è un motore passo passo.. (stepper motor)

trovi n tutorials in rete

m

grazie!! ho trovato questo script da inserire sul microcontrollore http://arduino.cc/it/Tutorial/MotorKnob

il mio problema ora è : il mio motore è bipolare o unipolare (ho letto in alto che vanno controllati con circuiti diversi...) ??? il circuito che devo usare nelle rispettiva pagine è quello sotto la scritta 4 pins??? e i fili li posso mettere a qualunque uscita dell'arduino o devo seguire un ordine preciso??

grazie

sembra un 4 fili, quindi 4 pin. non sono a caso. tra due coppie dovresti poter misurare una resistenza identica, tra altre due invece niente. quelle dove misuri resistenza sono le coppie da utilizzare